英國羅托克執行器 IAIM系列多轉式電動執行機構詳細說明
IA、IM系列智能型電動執行機構是當今世界頂尖智能產品。先進的超大規模的數字集成芯片，專業的數字力矩傳感器和數字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結構設計，造就了其完美的功能、優異的性能、輕巧美觀、調試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制，又能滿足斷續控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產品執行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執行機構》
1、智能型電動執行機構的主要特點：
＊ 采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。
＊ 機電一體化設計，體積小，重量輕。
＊ 采用專業的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態監視、顯示
過力矩、堵轉可報警.
＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
＊ 執行機構的功能、參數設置、調試和現場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
2、智能型電動執行機構的功能：
＊ 行程限位保護功能
＊ 力矩限位保護功能
＊ 狀態指示觸點功能
1) 中途限位 2) 執行器正在打開 3) 執行器正在關閉 4) 執行器正在運行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠程控制 8) 開閥聯鎖 9) 關閥聯鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
＊ 閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a、關方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉報警功能 a、關方向堵轉 b、開方向堵轉
＊ 控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護
＊ 執行機構報警功能
1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護
4) 內電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內部系統故障保護
7) 當前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警
＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能 ＊ 中斷設置功
＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設定功能 ＊ 執行機構顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能
規格型號：
型號
出軸轉速
（rpm）
出軸轉矩 （N.m）
最大上升閥桿
直徑（mm）
軸向額定
負載力（kN）
電動機功率（kw）
額定電流 （A）
法蘭號 （ISO5210）
備注
保險絲 （A）
IM10
18
24
36
48
17
17
15.6
13.6
32
44
0.13
0.65
F10
5
IM12
18
24
36
48
34.0
34.0
30.0
27.0
32
44
0.26
1.2
F10
5
IM20
18
24
36
48
72
81.0
81.0
68.0
54.0
47.0
51
100
0.81
2.1
F14
可加側手輪
（i=10:1）
15
IM25
18
24
36
48
72
152.0
152.0
129.0
102.0
102.0
51
100
0.96
2.6
F14
可加側手輪
（i=10:1）
15
IM35
18
24
36
48
271.0
271.0
253.0
203.0
54
150
2.64
5.5
F16
可加側手輪
（i=15:1）
30
72
203.0
IM40
18
24
36
48
453
453
372
300
64（76）
220
2.14
5.5
F25
可加側手輪
（i=15:1）
60
72
300
100
IM70
18
24
596
596
70（83）
220
2.91
8.0
F25
可加側手輪
（i=15:1）
（i=20:1）
80
36
48
72
516
408
408
4.41
11.8
96
298
5.59
12.5
IM90
18
24
36
48
810
810
680
540
70(83)
334
4.46
12.0
F30
可加側手輪
（i=15:1）
（i=20:1）
80
72
96
540
400
7.55
17
120
IM95
24
1200
70(83)
445
5.81
14
F30
可加側手輪
（i=15:1）
（i=45:1）
80
IM70/IS35
12
2000
155
700
5.59
12.5
F35
80
IM70/IS35
4.5
3200
4.41
11.8
IM70/IS40.1
3
4000
175
1100
4.41
11.8
F40
IM70/IS40.2
3.27
4800
IM90/IS40.3
3.27
6400
4.46
12
技術參數：
* 輸入信號：(一) 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
(二) 開關量觸點控制。
* 輸出信號：(一) 閥位反饋信號：4-20mA.DC 負載阻抗≦750Ω
* 基本誤差：(一) IA、IM 多轉式電動執行機構 ≦±1%
(二) 標準型角行程電動裝置、調節型角行程電動執行機構 ≦±1%
(三) IML 直行程電動執行機構 ≦±1%
* 死區 0.1～9.9%可調 默認設置為≤0.5%
* 中途限位 開限位設置范圍為 40%~100%
關限位設置范圍為 0%~60%
* 間隙： (一) IM 多轉式調節型執行機構 ≤1°
(二) IA 多轉式標準型閥門電動裝置 ≤1°
(三) IML 直行程執行機構 ≤1mm
(四) 調節型角行程電動執行機構 ≤1°
(五) 標準型角行程閥門電動裝置 ≤1°
* 禁止運行時間 0~99秒可調
* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護等級：IP68
* 防爆等級： (一) 遙控器本安型 ibII BT4
(二) 執行機構為隔爆型d II BT4
* 輸出觸點容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用環境條件： (一) 環境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
(二) 相對濕度： 5%～98%;
(三) 大氣壓力： 86～106kPa;
(四) 空氣介質： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
* 抗干擾指標： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ
b、共模干擾 250v, 50HZ
c、串模干擾有效值為1v的交流信號
頻率為50Hz，相位0~360°
d、靜電放電： 4kV
e、電快速瞬間脈沖群：電源端1000v； 信號輸入端；500V
f、射頻干擾：頻率80～1000MHZ， 試驗場強3V/m，距離1m
g、浪涌干擾 1kV
工作原理：
IA、IM系列多轉式智能型電動執行機構由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。
多轉式智能型電動執行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據聯鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過程中發生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行機構的智能控制器將滿足控制系統的要求，發生正確的指令，觸發三相固態繼電器，使電動機接通三相電源，驅動執行機構正常運行。
多轉式智能型電動執行機構采用非侵入式設計，通過手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進行修正或組態設置。
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